線性編碼器

屏蔽線性編碼器可以防止切屑，灰塵和飛濺。特別適用于機床。

開放型線性編碼器在掃描頭與光柵尺或光柵尺之間沒有機械接觸的情況下運行。該線性編碼器的典型應用是測量機，比較器，用于長度測量系統的精密設備，用于半導體制造的檢查設備和測量儀器等。

增量線性編碼器上的當前位置是通過從數據參考開始并計算測量步長的累積計數，或通過對信號周期進行插值和計數來確定的。Heidenhain的增量線性編碼器具有參考標記（原點），需要在上電后對其進行檢測，以重建數據參考。使用尋址原點方法，可以快速，輕松地執行此原點檢測。

線性編碼器允許您顯示實際位置值，而無需移動刻度尺。線性編碼器的值傳輸是通過EnDat接口或其他串行接口完成的。

一個時間離散線性系統輸出的樣本可以用其輸入樣本和過去的輸出樣本的線性組合，即線性預測值來逼近。通過使實際輸出值和線性預測值之間差的均方值小的方法能夠確定的一組預測器系數。這些系數就是線性組合中所用的加權系數。在這一原理中，系統實際上已被模型化了，這一模型就是零極點模型。它有兩種特例：①全極點模型，又稱自回歸模型。這時預測器只根據輸出過去的樣本進行預測。②全零點模型，又稱滑動平均模型。這時預測器只根據輸入樣本進行預測。迄今為止，常用的模型還是全極點模型。這有幾個原因：―是全極點模型易計算；二是在多數情況下，不可能知道輸入；三是對語音信號，在不考慮鼻音和部分擦音時，聲道的傳輸函數是一個全極點函數。

模型參數的估值在全極點模型下有兩種方法，即自關法和協方差法，它們分別適用于平穩信號和非平穩信號。模型參數的基本形式是線性預測系數，但它還有很多等價的表示形式。不同形式的系數在導致的逆濾波器結構，系統穩定性和量化時要求的比特數等方面都有所不同?，F在*的較好形式是反射系數，它所對應的濾波器具有格型結構，穩定性好量化時要求的比特數也少。